我國地域遼闊，物種豐富。單水果種植業(yè)方面，2008年全國水果栽培面積就達(dá)1073.43萬hm2。從1993年我國水果產(chǎn)量躍居世界首位以來，已連續(xù)17年穩(wěn)居世界第一水果生產(chǎn)國的位置。水果種植面積的不斷增加，以及我國農(nóng)村勞動(dòng)力大量向城市的轉(zhuǎn)移，使得我國的水果種植產(chǎn)業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)。據(jù)相關(guān)人員調(diào)查顯示，目前我國大部分果園處于無人管理的狀態(tài)，這種狀況已經(jīng)造成我國水果單產(chǎn)不高、水果品質(zhì)差等諸多問題。為保證我國水果產(chǎn)業(yè)又快又好的發(fā)展，必須加大對(duì)果園建設(shè)與管理的投入力度。
    果園開溝施肥是果園實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)的有力保證。然而，果園的開溝施肥工作以往大都是由人力勞動(dòng)來完成，這樣不僅效率低，而且大大增加了勞動(dòng)成本。因此，研究和探討果園施肥開溝機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)具有現(xiàn)實(shí)意義。
    1  國內(nèi)外開溝機(jī)研究現(xiàn)狀
    1.1  國外開溝機(jī)發(fā)展概況
國外開溝機(jī)的發(fā)展已有70余年的歷史，以美國、原蘇聯(lián)、英國、法國、意大利和日本等國家發(fā)展較快，并形成系列產(chǎn)品【1】。如意大利的Malletti和Dondi開溝機(jī)系列、荷蘭的Ridder開溝機(jī)系列和日本的“利達(dá)”開溝機(jī)系列等【2】。最小的開溝機(jī)功率僅有幾千瓦，最大的功率達(dá)到1100 kW、質(zhì)量136t，可挖深1.8 m、寬4.5 m的溝。根據(jù)用戶的不同需求，可在挖溝機(jī)上配備多種工作裝置，如推土板、鑿孑L器、反鏟、鋪纜器等；在較先進(jìn)的挖溝機(jī)上，廣泛采用靜壓傳動(dòng)、電子調(diào)平、自動(dòng)功率控制等高新技術(shù)。目前，世界上主要的開溝機(jī)生產(chǎn)廠商均在美國，如GASE、Charles Machine Works、Burkeen、Vermeer、A.F.Trenchers、RWF Industries、Maxon等公司在業(yè)界均有很高的聲譽(yù)。國外開溝機(jī)正朝著專業(yè)化、大型化、節(jié)能化、智能化等方向發(fā)展。
1.2國內(nèi)開溝機(jī)發(fā)展概況
    早在20世紀(jì)50年代，我國農(nóng)田水利建設(shè)就已經(jīng)應(yīng)用鏵式犁開溝。但對(duì)其它形式開溝機(jī)的研究開發(fā)起步較晚，大致上經(jīng)歷了鏵式犁開溝機(jī)、圓盤式開溝機(jī)、立式螺旋開溝機(jī)和鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的發(fā)展歷程。早期，國內(nèi)主要依靠引進(jìn)國外產(chǎn)品，填補(bǔ)國內(nèi)開溝機(jī)的空白。如1975年，我國農(nóng)墾系統(tǒng)引進(jìn)了意大利菲亞特公司FLAT系列旋轉(zhuǎn)圓盤挖溝機(jī)用于工農(nóng)業(yè)建設(shè)；上世紀(jì)80年代中期，國家引進(jìn)少量挖溝機(jī)主要用于農(nóng)業(yè)暗管排水工程，但由于技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)性等原因，這些開溝機(jī)幾年后被逐漸淘汰。目前，國內(nèi)開溝機(jī)主要有鏵式犁開溝機(jī)、旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)兩大類。其中以旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)應(yīng)用較為廣泛，產(chǎn)品較多。
    1.2.1鏵式犁開溝機(jī)
    鏵式犁開溝機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、速度快、效率高、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，20世紀(jì)60年代就被引進(jìn)用于農(nóng)田建設(shè)中。但是由于存在結(jié)構(gòu)笨重、牽引阻力大、溝邊留下的垡條大且不能自動(dòng)分散，開好的溝渠還需人工修理等缺點(diǎn)，大大限制了它的使用�，F(xiàn)在部分發(fā)達(dá)國家已經(jīng)淘汰了鏵式犁開溝機(jī)，其他國家也正進(jìn)行著由鏵式犁開溝向旋轉(zhuǎn)開溝的轉(zhuǎn)變。
    1.2.2銑刀盤開溝機(jī)
    銑刀盤開溝機(jī)屬于快速旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)。因其具有牽引阻力小、適應(yīng)性強(qiáng)、作業(yè)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，所以使用廣泛。這類型開溝機(jī)的主要工作部件是一個(gè)或者兩個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的圓盤，圓盤兩側(cè)對(duì)稱安裝不同數(shù)量規(guī)格的銑刀和削壁刀。這種開溝機(jī)的開溝斷面呈上口寬、溝底窄的倒梯形，溝深由圓盤直徑?jīng)Q定，溝寬通過更換不同銑刀調(diào)節(jié)。
    1999年，江西省晚安縣農(nóng)機(jī)局根據(jù)南方農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)作物的特點(diǎn)以及農(nóng)戶經(jīng)濟(jì)的承受能力，成功開發(fā)出了1KSH-15型圓盤式開溝機(jī)。該機(jī)工作部件裝置于東風(fēng)-12型手扶拖拉機(jī)配套的旋耕刀軸上，工作部件質(zhì)量33 kg，開溝深度為100-200 mm，寬度為250±20 mm可調(diào)。它具有所需動(dòng)力小、碎土性能好、回土量低、溝深穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。由于溝深與溝寬的限制，并未大量推廣。
    2001年，由張傳忠等設(shè)計(jì)完成的KX-40雙圓盤旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)，與大中功率輪式拖拉機(jī)配套使用，具有機(jī)動(dòng)性好、質(zhì)量輕、開溝尺寸大、溝型規(guī)范、拋土均勻等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)動(dòng)力配置為30—40 kW輪式拖拉機(jī)，開溝尺寸為500 mm×400 mm×400 mm（溝面寬×溝底寬×溝深），圓盤左右各具有16把銑刀，刀盤線速度為11 m/s。目前該機(jī)主要用于井場界溝的開挖和一些開闊場所的開溝作業(yè)，對(duì)于地形較為復(fù)雜且空間狹小的林地以及果園用處不大。2008年，新疆農(nóng)科院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研制成功了1KF-35型果園開溝深施肥機(jī)。該機(jī)主要用于果園開溝施肥、植樹開溝，也可用于農(nóng)田開溝及壟作物開溝施肥等。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量為260 kg，開溝尺寸為：深度300—500 mm可調(diào)，寬度下口300 mm，上口500 mm，為倒梯形，動(dòng)力配置為18.5 - 25.9 kW的輪式拖拉機(jī)。之后，他們又對(duì)該機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，研制出1K-40型偏置式果園開溝機(jī)，1K-40去掉了施肥裝置，降低了整機(jī)的高度和減輕了質(zhì)量IS.91。上述兩種機(jī)型能較好的解決新疆以及北方平原地區(qū)部分果園的開溝施肥作業(yè)，但是在南方大多數(shù)果園它還是顯得過于龐大。
    1.2.3鏈?zhǔn)介_溝機(jī)
  鏈?zhǔn)介_溝機(jī)是一種慢速旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)，一般適于開窄而深的溝渠。由于鏈刀式開溝機(jī)切削土壤深度大，比阻大，所以開溝的阻力大，消耗功也大，拖拉機(jī)在正常工作速度下無法工作，需配有超低速拖拉機(jī)或加有超低速變速裝置的拖拉機(jī)才能作業(yè)。鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的挖掘部件為帶刀片的鏈條，刀齒切割土壤并將其帶至地面，再用橫向螺旋輸送器將土運(yùn)至溝的一側(cè)或者兩側(cè)。
    1992年，謝金泉對(duì)鏈齒式開溝機(jī)工作部件的進(jìn)行了初步研究。指出，比功（即單位立方作業(yè)量的功耗）是開溝機(jī)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)性能指標(biāo)。根據(jù)果園開溝作業(yè)比功小于0.4 kW'lVm3的作業(yè)要求，計(jì)算得出了切削進(jìn)距3 em，作業(yè)傾斜角400，鏈齒線速度0.356 m/s時(shí)其比功較小的結(jié)論。
    1998年，楊有剛等人研制了一種適用于果園狹小作業(yè)空間的1KLQ-80型鏈?zhǔn)介_溝機(jī)。該機(jī)配套動(dòng)力為11 kW，最大開溝深度和寬度為800 mm和650 mm，生產(chǎn)效率為125 m/h。它與其它鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的區(qū)別是工作時(shí)其整機(jī)都將行走于溝中，避免了果園空間不足的問題。但由于土壤工作面位于工作部件的前方，因此，土壤在切削力、機(jī)器振動(dòng)和自身重力的作用下可能引起較大的塌落。之后，為解決機(jī)器的穩(wěn)定性問題。分析了開溝機(jī)的起步加速特性，討論了主要設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)開溝機(jī)起步加速工況穩(wěn)定性的作用和選擇原則，取得較好效果。但是，由于我國果園土壤特性的差異較大，其機(jī)器本身也存在著開溝作業(yè)時(shí)土壤塌方問題。所以，該機(jī)并沒有得到很好的推廣。
    2002年，劉長榮等人為滿足葡萄園開溝施肥的需要，改裝出了與8.8 kW手扶拖拉機(jī)配套的鏈?zhǔn)介_溝機(jī)。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、比較實(shí)用、所需動(dòng)力小。開溝深度為400 mm，寬度為400 mm，效率為1km/h，并且在效果檢測中表現(xiàn)良好【9，10】。
    2009年，由新疆中收農(nóng)牧機(jī)械公司開發(fā)的1KF-500果園開溝施肥機(jī)在阿克蘇喀什等地進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果顯示各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。該機(jī)采用獨(dú)立液壓系統(tǒng)控制開溝深度的調(diào)節(jié)，配置動(dòng)力要求30 kW以上，整機(jī)質(zhì)量為510 kg，開溝深度為300 - 800 mm，寬度為200 - 500 mm舊。
    1.2.4立式螺旋開溝機(jī)
    20世紀(jì)90年代后期，立式螺旋開溝機(jī)在國內(nèi)開始被科研機(jī)構(gòu)和廠家重視，并相繼研發(fā)出了1KL系列和1KLZ系列開溝機(jī)。立式螺旋開溝機(jī)主要的工作部件是錐螺旋，工作時(shí)原動(dòng)力通過減速裝置和換向裝置傳到錐螺旋，通過它的旋轉(zhuǎn)切削土壤而形成錐狀溝形。立式螺旋開溝機(jī)的設(shè)計(jì)需要考慮多方面的因素，但是人為控制的參數(shù)只有3個(gè)，即機(jī)器前進(jìn)速度、工作部件的轉(zhuǎn)速和錐螺旋的螺旋角。對(duì)這3個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)是提高開溝機(jī)的生產(chǎn)效率，降低比功耗的有效途徑。
    1KL-I00螺旋開溝機(jī)由東北農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)，主要用于草炭開采工藝中排水溝的挖掘，此外還可用于挖農(nóng)田中的排水溝。整機(jī)配備動(dòng)力為80.9 kW，最大開溝深度達(dá)1 m，所開溝形為倒梯形，最大上口寬度為1200 mm，下口寬度為340 mm。其所開溝的壁平整，溝內(nèi)殘土少，性能優(yōu)良，基本滿足草炭開采工作的要求。
    1KLZ-27型立式螺旋開溝機(jī)由昆山農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所研制。其結(jié)構(gòu)簡單新穎獨(dú)特，在當(dāng)時(shí)引起了很多農(nóng)民的興趣，試產(chǎn)的千余臺(tái)機(jī)器在蘇浙地區(qū)使用良好。并且滿足其設(shè)定的連續(xù)切削、切削長度上切削角恒定不變、螺旋葉片“變導(dǎo)程”、葉片的幾何形狀滿足土壤沿葉片軸向輸送的要求[19】。
    華南農(nóng)業(yè)大學(xué)區(qū)穎剛等在1998年為研究在立式螺旋開溝器作用下土壤的破壞規(guī)律，確定開溝機(jī)工作部件作用于蔬菜地土壤的最佳工作方式，以及測試蔬菜地立式螺旋開溝機(jī)的受力及功率消耗情況，確定開溝機(jī)工作部件的最佳因素組合。通過對(duì)立式螺旋開溝器工作特點(diǎn)的分析，研制了一套試驗(yàn)裝置，在土槽中進(jìn)行了試驗(yàn)研究。
    2存在的問題
    1)目前開溝機(jī)普遍存在適應(yīng)范圍窄的問題，大部分開溝機(jī)的設(shè)計(jì)只考慮了一般工程的工作環(huán)境，對(duì)果園不太適合，特別是山地果園。
    2)很多開溝機(jī)，存在著動(dòng)力閑置的缺陷。特別是小型開溝機(jī)，往往將動(dòng)力源與工作部件焊接成整體。這樣減少了安裝的過程，但造成了開溝機(jī)動(dòng)力的閑置。
    3)不少開溝機(jī)存在著功耗過大；開溝時(shí)易出現(xiàn)激烈振動(dòng)、跑偏；刀具磨損快；偏置式開溝機(jī)自動(dòng)偏擺等問題。
    4)果園開溝施肥需要有強(qiáng)勁的動(dòng)力作保證，但果園狹窄的工作環(huán)境又限制了大動(dòng)力開溝機(jī)具的工作。目前國內(nèi)開溝機(jī)種類不少，但缺少能在南方丘陵山地，比如橘園、荔枝龍眼園、香蕉園等開施肥溝的機(jī)具。
    3發(fā)展對(duì)策
    1)考慮果園環(huán)境對(duì)開溝機(jī)的要求，突破關(guān)鍵技術(shù)難題，增強(qiáng)開溝機(jī)的適應(yīng)性。
    2)開發(fā)針對(duì)同一動(dòng)力源的不同種類工作部件。如開溝器、中耕機(jī)、旋耕機(jī)和其它農(nóng)機(jī)具可共用一臺(tái)動(dòng)力源。
    3)從理論人手，結(jié)合實(shí)際，重點(diǎn)研究以下方面：一是開溝原理及開溝刀具受力分析，以不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，優(yōu)化刀具，使開溝機(jī)的功耗和油耗降下來；二是引起跑偏的原因，首先看是否緣于刀具的形狀或安裝的角度，然后做相應(yīng)的調(diào)整，設(shè)計(jì)對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以消除振動(dòng)、跑偏和走直性能差等問題；三是刀具的材料選擇，解決其壽命短問題；四是針對(duì)不同形式的開溝機(jī)，設(shè)置不同原理的偏擺裝置，可采用位置移動(dòng)。